步进电机类型有哪些？
常用的步进电机有三种:
（1）无功步进电机（VR）无功步进电机结构简单，生产成本低，步距角小，但动态性能差。
（2）永磁步进电机（PM）永磁步进电机输出功率大，动态性能好，但步距角大。
（3）混合式步进电动机（HB）混合式步进电动机结合了无功步进电动机和永磁步进电动机的优点。它具有步距角小、输出功率大、动态性能好等优点。是目前性能最高的步进电机。又称永磁感应式步进电动机。
无功步进电动机
无功步进电动机（VR），是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。
无功步进电动机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。
永磁步进电机
永磁步进电机（pm）是由转子磁芯与定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生的旋转设备。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度，对7.5度步矩而言，典型的极数为24。电机里有转子和定子两部分:可以是定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
在这种电机中，定子齿或爪极通过流过定子线圈的电流产生不同极性的磁场。如果两个定子节段的磁化状态对齐，两个节段中的定子齿将错开1/4节距。观察A段转子磁极与定子齿的位置关系，由于B段定子齿与A段轮齿的偏移量为1/4，转子将进一步向同一方向驱动。
混合式步进电动机
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电动机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
