东北亚的朝鲜半岛，三面环海，其东北、西北部与俄罗斯和中国接壤，东、南、西三面分别被日本海、朝鲜海峡和黄海环绕，整个半岛由3300多个岛屿组成，半岛本土占总面积的97%。半岛南部受东朝鲜暖流影响，气候呈现海洋性特征，北部与中国东北相似，大陆性气候特征明显。
很多人都有一个疑问，古朝鲜、高句丽、百济、新罗、高丽，它们之间的到底是什么关系呢？
图1 箕子朝鲜与卫满朝鲜
- 箕子朝鲜
公元前12世纪，殷商遗臣箕子为躲避战乱，带领一小部分人建立了箕子朝鲜，成为半岛第一个中国地方政权，朝鲜官方史书《三国史记》对此有明确记载。20世纪以来，受民族主义影响，半岛学者不断置疑这段历史，极力否认箕子朝鲜的存在。
- 卫满朝鲜
公元前195年，燕王卢绾北投匈奴，部将卫满率千余燕军由东北进入朝鲜半岛，攻灭了箕子朝鲜，成立了卫满朝鲜。卫满励精图治，鼓励生产，实力见涨，受到了汉武帝的关注和忌惮。公元前109年，汉军进入朝鲜半岛，两年后，卫满朝鲜覆灭。这个政权得到了文献和文物的双重认证，是朝鲜半岛历史上最早的实体政权。
图2 辰国,从公元前4世纪到公元前2世纪存在于朝鲜半岛中南部的部落联盟
- 辰国
在卫满朝鲜建立的同时，位于朝鲜半岛南部的辰国与其长期共存。辰国是一个稳固的部落联盟，与西汉保持着良好的关系。卫满朝鲜灭国之后，辰国抓住机会，迅速扩张，发展为三韩部落。据《三国志》记载：“韩在带方之南，东西以海为限，南与倭接，方可四千里。有三种，一曰马韩，二曰辰韩，三曰弁韩 。”
图3 汉四郡与马韩、弁韩、辰韩
- 汉四郡
公元前108年，西汉在卫满朝鲜的旧域，设置了乐浪（约今朝鲜平安南道），玄菟（约在今朝鲜咸镜道）、真番（约在朝鲜黄海道、京畿道各一部）、临屯（约在今朝鲜江原道）等地，史称“汉四郡”。公元前82年，西汉撤销了真番和临屯两郡，玄菟西迁至辽东地区，郡治在高句丽（今辽宁新宾）。三郡属地合并为乐浪郡，郡治设在朝鲜平壤，分设东部都尉和南部都尉。
此时，活动在东北的扶余族，建立了自己的少数民族政权。据《后汉书﹒东夷列传》记载：“扶余国，在玄菟北千里。南与高句丽，东与挹娄，西与鲜卑接，北有弱水。地方二千里，本濊地也。”位置相当于今天的吉林省，扶余以农业为经济支柱，畜牧业和手工业发达，“其国殷富”，“户八万”，是当时东北亚地区颇具实力的地方政权。
