永磁直流无刷电机主要由两大类电机组成，一类是节距等于1的分数槽集中绕组无刷电机，另一类是节距大于1的大节距无刷电机。

对于分数槽集中绕组分区的新概念，有别于单元电机的概念，这样用分区的概念去分析和思考无刷电机分数槽集中绕组的排列、接线，霍尔元件的位置安放等一系列的问题就显得分厂简单、清晰，这是一种新的绕组理念、观点和实用方法。

分数槽集中绕组无刷电机

大多数的无刷电动机的定子绕组是三相绕组，与三相交流异步感应电动机的定子绕组可以相同。无刷电动机的绕组形式是非常多的。

三相交流感应异步电动机的绕组有各种各样的形式，如单层绕组、双层绕组、集中绕组、分布绕组、同心式绕组、同心式正弦绕组，迭绕组、分数槽绕组和整数槽绕组、整距绕组、短距绕组，有的绕组节距大于1，有的绕组节距等于1等。这些绕组形式都可以用在永磁无刷电动机的定子绕组上。

无刷电动机的定子绕组形式中，绕组节距等于1，有刷分数槽的双层绕组，尤为引人注意。这种绕组就是在定子每个齿上绕一个线圈，每相每极的槽数是分数。这种特别的三相分数槽集中绕组具有许多优点，是无刷电动机绕组的一个分支，广泛应用于各种无刷电动机中。

无刷电动机采用分数槽集中绕组有许多优点

1）电动机的定位转矩小，工艺性好，转矩波动小。

2）线圈端部长度小，端部铜损小，电动机用铜量减少，机械特性较硬，效率高。

3）定子绕组工艺性好，机械下线简单，通用性好，槽满率可以比整数槽绕组高。

4）绕组无重叠，相间绝缘性好。

现在电动车上也应用了三相分数槽集中绕组形成的电动机，应用三相分数槽集中绕组无刷电动机数量很大。我国每年生产电动车电机约3千万以上，这是一个很大的数量，有一支庞大的队伍为之服务，为之奋斗。

内转子分数槽集中绕组无刷电动机定子

外转子分数槽集中绕组无刷电动机定子

电动机每极每项的槽数：

q=Z/(2×m×P)=Z0×t/(2×m×P0×t)=Z0/(2×m×P)

式中：m为相数，Z为槽数，P为极对数，Z0为单元电机齿数，P0为单元电机极对数，t为单元电机数（Z和P的最大公约数）。

q=Z/(2×m×P)化作：q=a c/b

其中，a是≥0的整数，分数c/b是最简分数，（每极每项的槽数是分数）那么该电动机就叫做分数槽电机。如果电动机既是分数槽，又是集中绕组，节距等于1，那么就简称分数槽集中绕组。分数槽集中绕组电动机的转子磁钢总是成对组成。

如：一分数槽集中绕组电动机3相，槽数为Z=12,P=4对极，那么对该分数进行约分，使该分数称为最简分数，

q=Z/(2×m×P)=12/(2×3×4)=1/2

q=Z/(2×m×P)=Z0×t/(2×m×P0×t)=12/(2×m×4)=3×4/(2×3×1×4)=3×t/(6×1×t)

t=4 公约数是4

该电动机的每极每相的槽数为1/2，单元电机数t=4，单元电机的槽数Z0=3,单元电机极对数P0=1，在12和8之间有最大公约数4，简约后的最简分数q=1/2是不可再约分的分数，而不是整数，这种电动机就称为分数槽集中绕组电动机。

在公式中可以看出，在2×P0的磁极所对应的定子齿和线圈部分看作是一个“小”电机，电机是由t个相同的“小”电机组成，它们串联、并联或者串并联，公用一根轴组成一个电机，把这种电机称为“单元电机”。

分数槽集中绕组电动机数据