机构是由若干构件通过低副连接而成的，可以完成确定运动的系统。平面连杆机构由一系列通过平面连接的连架杆组成，这些连架杆只能在一定角度内摆动或移动。
平面连杆机构根据所含杆之数可以分为四杆机构、六杆机构等。其中，四杆机构是最基本的，其构件包括曲柄、摇杆、连架杆和连杆。曲柄能完成一周运动，摇杆只能在一定角度内摆动，连架杆与机架相连接，连杆则做平面运动。
45页PPT介绍机构的组成及平面连杆机构（文末有PPT源文件）
来源：原点资讯(www.yd166.com)时间：2023-10-29 12:30:11作者：YD166手机阅读>>
机构是由若干构件通过低副连接而成的，可以完成确定运动的系统。平面连杆机构由一系列通过平面连接的连架杆组成，这些连架杆只能在一定角度内摆动或移动。
平面连杆机构根据所含杆之数可以分为四杆机构、六杆机构等。其中，四杆机构是最基本的，其构件包括曲柄、摇杆、连架杆和连杆。曲柄能完成一周运动，摇杆只能在一定角度内摆动，连架杆与机架相连接，连杆则做平面运动。
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