杞（qǐ）人忧天这个成语故事出自于《列子·天瑞》：“杞国有人，忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。”

列子，本名列御寇(“列子”是人们对他的尊称)，中国战国时期郑国圃田(今河南省郑州市)人。道家学派的杰出代表人物之一，战国时代著名的思想家、文学家。对我国古代哲学、文学、科技、音乐、宗教影响颇深。著作主要有《列子》。
战国时代的杞国有一个人，他的胆子非常地小，他经常看着天空发呆，可谓是：“食无味，夜不瞑，站不安，坐不宁，身益瘦。”。他的朋友发现他的这种状况后就问他：“你这样天天发呆，不好好吃饭睡觉，坐立不安是为啥呀？”他说：“我是担心天掉下来怎么办？”朋友听了以后哈哈大笑着对他说：“天是空的，掉不下来的。”

这就是杞人忧天的成语故事的来历。
[注释]杞：地名。
[提示]比喻人不必忧虑和担心不可能发生的事情。