《神秘博士》第一集于1963年11月23日17点16分在英国广播公司电视台播出。戏剧部负责人悉尼·纽曼是开发此剧的主要负责人，悉尼·纽曼、脚本部负责人（之后该剧的负责人）唐纳德·威尔森和撰稿人C. E. 韦伯撰写了此剧的第一个设计文件。

编剧安东尼·科本、故事编剧大卫·维特克尔和最初的出品人维利迪·兰伯特也对此剧的发展有重大贡献。

罗恩·格伦纳创作其主题曲，由BBC的Radiophonic Workshop的Delia Derbyshire释出。此剧最初希望吸引家庭观众。BBC戏剧部连续剧部出品了这个节目的26季，播放于BBC One。由于观看者数量的下降、公众认知的下降和不突出的播出时间，此剧在1989年被管理者乔纳森·鲍威尔暂停出品。

此后，《神秘博士》经历了漫长的停摆期，正剧仅在1996年推出了《神秘博士》电影。

《神秘博士》最终以拉塞尔·T·戴维斯的《Rose（罗斯）》在2005年3月26日回归于BBC One，由克里斯托弗·埃克莱斯顿饰演第九任博士。随后于同年由大卫·田纳特接任饰演第十任博士，出演第二季至第四季，剧集热。第五季开播于2010年春天，同时史蒂芬·莫法特接任戴维斯成为总编剧和执行制片人，将《神秘博士》推向了世界。

新版《神秘博士》直接继续了1963–1989年系列和1996年电视电影的剧情，不像有些重新运行的节目，重新定义或不承认以前的剧情或在同一个宇宙中发生。

《神秘博士》在英国是一部家喻户晓的国民剧，许多英国演员都以出演《神秘博士》为荣。

《莎拉·简大冒险（The Sarah Jane Adventures）》是一套电视剧，由英国广播公司威尔士分部（BBC Wales）制作于儿童频道CBBC。

“茫茫宇宙,我见过各种奇异的事,其实,奇异之事就在你转身之间,地球生活也能成为大冒险,只要你知道到哪去找。”

莎拉·简大冒险讲述了老版《神秘博士》第三、四任博士搭档莎拉·简·史密斯的故事。Elisabeth Sladen重新演绎莎拉·简一角，不断发现企图侵略地球的外星人，帮助迷途的外星人回家。

与她年轻的新朋友玛丽亚·杰克逊(Yasmin Paige饰演)和她收养的儿子卢克·史密斯(Tommy Knight饰演)，莎拉·简没什么不能解决的挑战。

继衍生剧《火炬木小组》(Torchwood)之后，《神秘博士》(Doctor Who)2005版第二部衍生剧《莎拉·简大冒险》(SarahJaneAdventures) 2007年1月1日播出了60分钟特别版《苦艾的入侵》(Invasion of theBane), 九月24日起在BBC播出了第一季，共10集，每集25

分钟，分为5个故事。

早在2006年，BBC儿童频道就有意向制作一部《神秘博士》(Doctor Who)衍生剧。最初的构想是“一部基于博士儿时的剧集”，但是被Russell T. Davies否决，其认为，“讲14岁的博士在Gallifrey发明音速起子的故事，会减少对于博士是谁，从何而来的神秘感”。他表露了，用博士以往搭档莎拉·简·史密斯(SarahJaneSmith) 代替。

莎拉·简(SarahJane)，Elisabeth Sladen饰演，是老版本《神秘博士》(Doctor Who)中的角色，1973年至1976年，与Jon Pertwee饰演的第三任博士和Tom Baker饰演的第四任博士的搭档。另一部《神秘博士》(Doctor Who)衍生剧前导剧，K-9 and Company，于1981年制作，莎拉·简(SarahJane)和机器狗K-9为主角；但是并未拍摄成系列剧。莎拉·简(SarahJane)和K-9在神秘博士多部特别剧中有所回归出现，最明显的是1983年在《神秘博士》(Doctor Who)20周年纪念特别版TheFive Doctors，及2006年School Reunion(《神秘博士》2005版第二季第三集)中的出现。

【关于新年特别版】莎拉·简大冒险首次与英国观众见面的是60分钟新年特别节目“茵陈降世”(Invasion of theBane)，由Russell T. Davies和Gareth Roberts共同编剧。

虽然多次向观众表示，该集并非前导剧，而只是作为节日特别版。因为并非典型的节目播出方式——在英国，节日特别版一般在受欢迎的常规剧集播出后播出——但是该故事还是被许多人认为是前导剧。制作人Russell T.Davies在谈到其极佳的播出形势时表示“莎拉·简大冒险对于以往制作有点不同，在剧本成型之前就被预定委托制作。即使我们写了一堆垃圾作品，他们还是不得不拍”，同时他个人认为“茵陈降世”只是“第一集”

英国2011年马特·史密斯主演的迷你剧

《神秘博士：空间和时间》是由Richard Senior执导，史蒂文·莫法特编剧，马特·史密斯、凯伦·吉兰、亚瑟·达维尔主演的迷你剧。该剧于2011年3月18日在英国BBC一台首播。

该剧是BBC一台为慈善机构Comic Relief举办的“红鼻子日”特别节目的一部分播出 ，讲述了博士、艾米和罗里陷入了塔迪斯的时间悖论的故事 。