滚珠丝杠原理

上图是一个滚珠丝杠机构，原理就像拧螺丝一样，阀芯相当于上图中的螺杆，电机就相当于上图中螺杆外面的旋转体，通过螺纹把圆周运动转换成螺杆的直线运动。但是前提是螺杆不能同步转动。

怠速电机透视图

上图是怠速电机的透视图，电机转子内部有螺纹，阀芯被限位装置限制住无法转动，但是可以左右移动，转子转动时螺纹机构就会驱动阀芯左右移动。

怠速电机动作

怠速电机就是这样工作的，阀芯可以前后移动。

怠速电机控制原理

上图是怠速电机对怠速的控制原理，节气门上有一个旁通气道，怠速电机就是靠阀芯控制气道的空气流量来控制进入气缸里空气量从而控制怠速的。因为怠速电机是一个步进电机，这是一种可以精确控制的电机，由脉冲信号驱动，所以ECU就可以通过怠速电机系统对怠速进行精准控制。