汽车在转弯时因为内轮和外轮的转弯半径不同，在相同的时间内，外侧轮子走的弧线长度要比内侧轮子长。如果驱动轮使用一根轴刚性连接，两侧的轮子转速必然相同，在转弯时就会干涉。

为了避免转弯时左右轮转速不一致造成机械干涉，需要内轮和外轮以不同的转速滚动，因此就有人发明出了差速器。

差速器由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。发动机的动力经过传动轴进入差速器

直接驱动行星轮架，再由行星轮架带动左、右半轴，分别驱动左、右车轮。

当转弯时，内外轮转速不同，两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力。

这种状态通过半轴传递到半轴齿轮上，迫使行星齿轮自转，从而使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，实现两边车轮转速的差异。