高摩擦自锁式差速锁

高摩擦自锁式差速锁主要分为摩擦片式和滑块凸轮式两种结构。整体来看，这类型差速锁可以由车辆自主进行锁止和解锁，在使用体验上比传统的强制锁止式差速锁要更加方便，能够在一定范围内分配左右两侧车轮的输出转矩，所以应用得比传统的强制锁止式差速锁更为广泛。

摩擦片式的差速锁结构简单，因为摩擦片之间不是硬性链接，所以在锁止状态下行驶也更为平稳。但由于摩擦片在工作时可能存在过热、滑磨等问题，这类型的差速锁能承受的转矩很有限，不能应付太高强度的越野脱困。多片离合式限滑差速器也属于这一类型，在轿车和城市SUV上是最常见的。

滑块凸轮式差速锁虽然也以摩擦的方式来实现锁止，但滑块和凸轮之间的摩擦力较大，所以这类型的差速锁可以承受更高强度的脱困。但这类型的差速锁结构较为复杂，制造成本也高，而且滑块和凸轮都更容易磨损，是一种成本较高的解决方案。

托森式差速器

托森式差速器也是一种硬连接的限滑装置，其特点是传递转矩可变范围大，而且是可以调节的。有别于常见的“多片离合式限滑差速器”，托森差速器是一种纯机械式的限滑差速器，更加可靠耐用。与此同时，由于托森差速器的特殊机构，除了能够实现自动锁止以外，其反应也较为迅速。但托森差速器的缺点是造价较贵，搭载这类差速器的典型车型是奥迪的Quattro系列车型。

在原理上，托森差速器最大的特点是通过，涡型齿轮及蜗杆齿轮啮合系统来代替离合器片或者锥型齿轮。当驱动轮出现打滑的时候，涡型齿轮与蜗杆齿轮的复杂结构会实现自动咬合，从而起到差速锁的功能。相比传统的强制锁止式差速锁，托森差速器可以实现自动锁止，相比常见的多片离合式限滑差速器，其可以承受更大的转矩。是一个十分优秀的解决方案。