（液压控制系统的基本原理）
有了前面的铺垫，最后如何执行换挡，还需要靠换挡控制系统（即液压控制系统），这个系统主要由变速器控制电脑（或叫变速器控制单元）、电磁阀和阀体构成。
液压控制系统中的TCU通过电信号控制电磁阀的动作，从而改变变速箱油在阀体油道的走向。当作用在多片式离合片上的油压达到制动压力时，多片式离合片接合从而促使相应的行星齿轮组输出动力。
（AT变速箱主要部件及作用）
但AT变速箱也并不是十分的完美，缺点也是明显的，下面就来说说AT变速箱目前有哪些不足。
1. AT变速箱价格比较高
传统AT变速箱（平行轴式）
大多数人都会明白变速箱的挡位越多，带来的好处是多于坏处的，所以AT变速箱也朝着这个目标发展。不过与其他齿轮式变速箱一样，如果要增加挡位，就需要增加齿轮组……那么我们可以用下面的这张图来表示平行轴式变速箱的设计思路，也就是说，比如一个4速AT变速箱（如丰田A340）需要两组（辛普森式）行星齿轮组，如果要提升到6速，那就必须增加至少一组行星齿轮组。那如果想增加到两位数以上的挡位，按照平行轴式设计方案……
2.都说「AT变速箱」油耗高？
这里就以沃尔沃S60L（2016款T3）为例，采用为前置前驱车重新设计的爱信变速箱（型号AWF6F25，最大扭矩容量为280Nm）。就一个1.5T的车，百公里油耗超9L。相信这与「AT变速箱」有着不小的关系。
爱信公司（丰田为大*）为前置前驱车型结构优化后的AT变速箱
由于AT变速箱在动力接入时使用的是液力变矩器，这就带来了一个缺陷：动力不是直接输出，泵轮转速要大于涡轮才可以实现想要的动力，这带来的结果就是能耗大。虽然通过锁止离合器或制动带优化的方式，将能量损失降到最低。可以看出，使用AT变速箱车型的油耗相对来说还是比较高的。
CVT变速箱基础知识
CVT 的英文全称是Continuous VariableTransmission（机械式无级变速器）。CVT技术的发展，已经有了一百多年的历史。德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖，早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。
