沃尔沃这套City Safety系统默认开启，可检测车辆、行人、骑行者和大型动物等。预判障碍物并提前进行警示，继而进行紧急刹车。该系统于车辆速度超过4km/h时启动，在50km/h以下能避免与车辆的碰撞，在50km/h以上可减轻与车辆的碰撞，在45km/h以下可以避免与行人或非机动车的碰撞。

下面我们用纸箱和公仔做了两组试验，其中一组是看这套系统是否会识别纸箱、公仔等固定物体，另一组是对不同高度的物体作用有何不同。