对于纸箱这种障碍物，识别率很低，不管纸箱大小高低，都没有制动作用，直接冲过去碾压纸箱。

而对于城市道路中的鬼抬头现象，我们则采取了在XC60开过瞬间，将公仔抛出的方法进行了简单验证，识别率相当低，主动刹车的几率很小。

主动刹车的测试结果是，对于静止的人形公仔识别率相当高，几乎次次都能有制动反应，50公里时速以下可以刹停，50公里时速以上会减缓碰撞。对于纸箱以及鬼抬头这类障碍物，识别率很低，主动刹车几率很小。不过，前段时间在朋友圈流传了这么一个小视频：

一个小女孩突然从道路右侧盲区“窜”出来，车辆紧急制动避免了一出惨剧的发生。因此，大咖认为如果现实生活中发生此类情况，XC60还是可以在最短的时间内做出车辆紧急制动的指令，最大程度降低危害。

另外，主动刹车起作用的时候，车内会发出哔哔哔的警报声提醒驾乘人员，同时安全带会收缩勒紧，紧接着是紧急制动，这个过程相当短暂。