随着ZF在6HP系列变速箱中加入了各种全新的技术之后，不但推进了乘用车AT变速箱开启多档位的进程，也奠定了莱佩莱捷行星齿轮在AT变速箱中的地位。

爱信 6AT

当前汽车市场上，如果说ZF掌控高端乘用车所采用的AT变速箱市场，那么在入门级乘用车中，爱信就是把控了横置前驱的入门级车型所采用的AT变速箱市场。

爱信自TF-60SN开始，到授权ZF生产6AT变速箱，然后大规模商用化，其中就包括了大众系列车型。随着爱信推广的6AT变速箱深得市场的欢迎，因此开始系列化研发生产6AT变速箱，凭借着成本优势以及产品的可靠性，占领了很大的市场份额。

哪怕是到了现如今一提及爱信这家品牌很多车迷都是会优先想到的是其推出的横置前驱6AT变速箱。

在爱信研发6AT变速箱的过程中，也是以莱佩莱捷三自由度行星齿轮机构配合上5个操纵元件和一个单向离合器，以合理且简单的结构，结合上莱佩莱捷的先天性优势，采用较少的轴承，在有效控制变速箱总成的体积同时，将成本和变速箱可靠性也得到了有效的控制。

爱信推出的6AT变速箱中，在横置前驱6AT变速箱中通过增加了拉维纳行星齿轮的数量，尽管减少了行星齿轮在传动过程中形成的啮合力，但是却能够有效缩短整体结构的轴向长度，同时减少变速箱总成所需的零件数量，结构更加精炼简便。