《左传·僖公二十三年》：“晋楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。”

春秋时期，晋献公听信谗言，*了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十几年。经过千辛万苦，重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。

一天，楚成王设宴招待重耳，两个人饮酒叙话，气氛十分融洽。忽然，楚成王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”

重耳略加思索一番，说：“美女侍从珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的特产。晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？

楚成王说：”公子过谦了。话虽如此，可你总该对我有所表示吧？“

重耳笑笑回答：”要是托您的福，我果真能回国主持朝政的话，晋国愿意与贵国结为友好。假如有一天，晋楚两国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。

四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下，日益强大，成为“春秋五霸”中第二位霸主。

公元前633年，楚国和晋国在作战时相遇了。晋文公为了实现自己当初许下的承诺，下令让晋君后退九十里（古时候行军计程以三十里为一舍），驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。

主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。​