汉语词语解释犹豫，：（形）拿不定主意：犹豫不决。［近］迟疑|踌躇。

出自《楚辞·离*》：“心犹豫而狐疑兮，欲自适而不可。”

或曰：“犹豫”为双声字，以声取义，本无定字，故亦作“ 犹与 ”、“由与”、“尤与”、“ 犹夷 ”等。

读渔洋老人《古夫于亭杂录》释：犹豫，《释文》引《尸子》曰：“犬五尺为犹。”但没说大于五尺为豫。

《尔雅》曰：‘犹如麂，善登木，闻人声，则豫缘木上下也。

“史记”索隐:“犹，猿类也。夘鼻长尾 ，性多疑。”

《说文》：豫，象之大者。即大象。据说，“豫”虽身大力不亏，但是摇摇晃晃常遇事无主意；“犹”虽灵巧，却生性多疑。

看来，形容人的迟疑、踌躇的犹豫，从犹的犬旁，及豫是大象，犹豫一词就是来自于犬与象的兽类组合了。