1991年，本田推出了第五代思域车型。在外观上，改变了前代的平直线条、棱角分明的设计，采用圆润的外观设计。车型方面，推出三门和五门外，并未推出旅行版本。

说到让人难忘的第五代思域，一定有《头文字D》"SiR" II思域，这款车俗称为小钢炮。它在性能上较第四代"SiR"思域，有所提升。搭载和B16A发动机，但是最大功率提升为为125KW（170PS），最大扭矩157N·m。

第五代本田思域在外在内在都有所改善，或许是它可爱的外形，或许强大的性能，消费者总有一个理由对它喜爱。总之，第五代思域已经在全球车市拥有一席之地。

第六代思域（1995-2000）

1995年，本田推出了第六代思域车型，此时，思域TYPE-R的时代拉开了帷幕，思域迎来了高性能车型的时期。同时，外观上一改从前，开始使用大眼造型。

思域TYPE-R版车型，是两厢三门版车型，整车车身尺寸4180*1695*1360mm，轴距2620mm。搭载1.6L排量的B16B自然吸气发动机，最大功率136KW（185PS），最大扭矩可达160N·m。TYPE-R版车最初源于赛车，后来被本田作为部分车型中高性能版本的标识，现在还在产的本田车型中，只有雅阁和思域保留TYPE-R版车型。

第七代思域（2000-2005）

2000年，本田推出了第七代思域车型。为了迎合用户使用的需求，第七代思域定位上更注重家庭使用，为此，车型较前几代有所改变，如外观设计上更加圆润、饱满、采用麦弗逊式悬架等。这些改变虽然让第七代思域在运动性能上有所减退，但是空间及实用性得到提升。

除此以外，为了更适合家用，"Si"和TYPE-R高性能版本车型，都不再使用B16A的B系列发动机，改用了K20系列发动机。同时，为提高了发动机性能，本田将思域所使用的VTEC技术的发动机升级为i-VTEC。2001年推出的思域TYPE-R车型，搭载排量2.0L的K20A2发动机，最大功率147KW（200PS），最大扭矩196N·m，百公里加速6.8秒，最高时速235km/h。

第七代思域首次推出了混合动力版车型，成为世界上首个搭载混合动力量产的车型。这款混动车型上采用1.3L排量发动机和电动机双动力，有效的达到了降低油耗和环保的效果，综合油耗为4L/100km。

第八代思域（2005-2011）

2006年，由东风Honda所生产思域在中国上市，第八代思域迎来了第一量在中国国产的思域。售价为14.78-18.88万元。第八代思域进入中国市场后，凭借它的高性能和科技感，成为席卷国内中级车市的风暴。第八代思域在驾驶舱、仪表盘首次采用了科技化的内饰风格。在车型上，除了欧洲外，其他地区都摒弃的两厢版，只保留三厢版。

自第八代起，思域就走向了国产化的道路，2011年第九代思域上市，2016年第十代思域上市。十代思域经历了近五十年的风雨历练，在中国车市紧凑型轿车的细分市场占据了举足轻重的地位。