内饰方面，新车配备双幅式方向盘以及全液晶仪表盘，右侧中控与副驾驶信息娱乐屏采用双联屏设计。

此外新车还搭载了全栈自研的XPILOT智能辅助驾驶系统，配备双激光雷达和双Orin X芯片。

动力方面，小鹏G9提供单电机和双电机两种动力可选，其中双电机最大功率405kW，峰值扭矩717N·m，在CLTC工况下续航里程650km。

新车还搭载了800V高压超充平台，充电5分钟可增加超过200km续航里程。