全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。全时四驱车的优点非常明显，就是在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下，都可以保持非常好的稳定性。同时，由于平衡的轴荷分配，四轮在使用过程中都有均匀的轮胎磨损。不过，全时四驱车的价格更高，整车质量要较其他车型重6%~10%，油耗也要高出5%~10%。
分时四驱（PART-TIME 4WD）
分时四驱是四驱汽车驱动系统的一种形式，是指可以由驾驶者根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换的驱动方式。分时四驱技术很成熟，结构也比较简单，可靠性好，加上其不用装配中央差速锁，成本要比全时四驱低得多。在正常驾驶时采用两轮驱动的模式，经济性更高，灵活性也更出色。而在路况恶劣的情况下，选择四轮驱动又可以提高车子的通过性。不过，分时四驱对于公路来说意义不大，并且对驾驶技术要求较高。因为分时四驱接通后相当于硬轴连接，因此采用四驱模式要非常谨慎。在公路上过弯绝对不能采用四驱模式。在砂石、雨雪、冰面上转弯也不能用四驱模式。
电控四驱（E-4WD）
顾名思义，电控四驱区别于纯机械四驱方式，指依赖电脑系统控制两驱与四驱的切换，操作起来毫无难度，一键到位。其原理是依靠中央多片离合器式限滑差速器实现前后轴之间的扭矩分配。在正常路面行驶时，车辆前后轴扭矩分配为100:0；当路面整体附着力较差时，电脑自动控制多片离合器压紧，可实现前后各50%的动力输出。不仅如此，Haldex（瀚德）的电控四驱系统在前轮无附着力且仅有后轮有附着力时，可在短时间内为后轴分配90%或更多动力，从而帮助车辆轻松脱困。不过，由于因为没有机械部件的支持，能适应的路况条件很有限。
履带式雪地车
履带式雪地车由于带有履带，不同于一般车辆，因而其驱动方式较为特殊。汽车发动机通过驱动轴传输动力，驱动轴会直接推动汽车车轮转动。然而，雪地车发动机与转动履带的履带牵引装置相连。雪地车的履带基本上由较大的齿轮组成，轮齿均匀分布，履带上有对应的孔。 齿轮每次转动都会向履带提供动力，从而驱动雪地车前进。
