（1）2：增量环、绝对环 3：光源
（2）5：光学传感器
系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少。也就确定了绝对件的起始点
传感器内圈分为五块，但每块间距不同，所以可以快速识别出转角变化以及可以记忆转过的圈数。
另外配合上外圈不仅可以识别出转动的角度，而且可以识别出转动的速度，另外还可以记忆初始位置。
3、气囊螺旋弹簧\带滑环的复位环 -F138
作用：为与方向盘一起转动的方向盘电子部件跟固定安装的车上供电之间相应的连接。
从多功能方向盘控制单元到方向盘电子装置的数据传递
这五条通道用于：
–触发司机安全气囊（二条通道）
–方向盘内操纵单元的供电
（二条通道）
–CAN导线（一条通道）
抱怨： 异响
4、转向柱电子装置控制器 -J527
转向：
– 所有的角度运算及输出都在转向柱开关模块J527中进行
– 不仅计算转角值，而且还计算转向速度，用以给电子助力转向系统提供信息
转向柱电子装置控制单元 J527 具有下列作用：
无功率地处理转向柱开关和定速巡航装置 (GRA) 的信号
分析点火起动开关
多功能方向盘的 LIN 主控制单元
调节方向盘加热装置
诊断所有方向盘和转向柱开关功能
分析转向角传感器，并通过驱动 CAN 传输信息
转向柱电子控制单元J527:
转向柱电子控制单元J527将远光灯拨杆是向前推还是向后拉
这个信息传给供电控制单元J519。J519中的操作逻辑要用到
这个信息。
方向盘上的操纵单元E221接受到方向盘上的按键和手轮信号，并把这些信号转换成数字信息，这些数字信息经过 LIN-总线传转向角传感器G85的卷簧，传到转向柱电气控制单元，J527.转向柱电子装置将这些信息从lin-总线传至舒适CAN总线
转向柱电气系统的任务是将转向灯、刮水器等操作元件的信息作为CAN信息发送到总线上并在必要时读取输入信息。
转向柱电子控制单元提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。
当车速低于30km/h时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。
5、出现故障后的影响：
如果缺少转向角传感器的信息，ESP就无法得知所需要的行驶方向。ESP的功能容易失效。
抱怨： ESP灯报警
