带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104
传感器更换过，必须进行校准， 传感器须知道方向盘的正中位置
出现故障后的影响：
如果转向角传感器出现故障，会影响到喇叭的功能，造成喇叭失效
二、常见故障
1、故障现象：仪表上ESP灯报警，故障码：00778005 转向角传感器没有进行基本设定或设定错误
诊断分析：
进入16-转向柱电子设备，然后进入15编码值40168 然后点击确定，进入06-基本设定，方向盘左右各转 30°，然后将方向盘处于水平位置，然后点击确定，存在错误值“1 0 1”，必须当此三个数值全是“1“时才能进行设定
“0”表示转速信号错误。 进入03—制动电子设备，读取数据块1，四个车轮的转速信号，驾驶车辆发现右后轮转速传感器（G44）没有信号.
维修措施:最终确认T38a/19导线短路
2、故障现象：仪表盘上轮胎压力黄灯报警.
诊断分析：03 –刹车电子系统中(ESP/EHC)，发现2条故障信息：
故障代码: 01826 000 转向角度信号传感器-G85, 电源端子30, 状态: 偶发
故障代码: 00493 008 ESP-传感器-G419 ，信号不稳定, 状态: 偶发
车辆外观损伤检查, -无损伤.
试车– 在删除故障码后, 故障现象在短时间内再次出现.
校准转向角度传感器,- 故障码再次出现.
维修措施:问题不是来自角度传感器的损坏,而是来自转向柱控制单元J527的电 子模块损坏.
三、G85故障判断
转向角度传感器G85更换前必须检查G85基本设定相关数据
涉及车型包括：B8/Q5/A8 D4
故障现象：
00778转向角度信号传感器-G85基本设定/匹配没有或不正确偶尔发生的故障。
注意 在更换之前：
1. 同时请在诊断地址16 - 方向盘电子设备中，读取出测量数据块31 的数值.
2. 请进行转向角传感器-G85基本设定，并检查相关数据块测量值。
3.G85基本设置操作流程和相关说明
基本设置
转向角传感器-G85通过基本设置校准：
在更新转向角传感器-G85之后，必须首先执行登录步骤（代码40168），之后必须执行基本设置。
为此，选择基本设置功能04，之后选择通道001，然后再启动基本设置。
在基本设置之前，可以输出下列测量值：
数值1的读数：
Steer.ang.# n. initia（转向角未初始化）
或Steer.ang.# initia（转向角已初始化）
数值2的读数：
内部转向角（°）必须 < 7.50°
数值3的读数：
111（校准前提条件）
从左数第一个位置 = 无故障并且在允许角度范围内，也就是方向盘在中间位置并且转向角大约为0°
从左数第二个位置 = 车速 < 1km/h并且已正确接收到，也就是车辆静止
从左数第三个位置 = VIN*已正确接收到； 如果这里没有显示'1'，则运行'* * - 维护防起动锁'程序。
*VIN = 车辆识别码 = 底盘编号
数值4的读数：
无读数
在基本设置之后，输出下列测量值：
数值1的读数：
校准
数值2的读数：
Steer.ang.sens. （转向角传感器）
数值3的读数：
正常
或
不正常（仅在基本设置过程中移动了方向盘或不满足校准前提条件时显示不正常）
数值4的读数：
CAN转向角（°），规定值大约为0.00°
4、如果是实用原厂诊断仪，可通过生成引导性故障查询报告，通过对具体内容分析判断检查，具体如下图所示
