近年来，改变信号处理方式的低成本高速电子电路和制造技术的进步推动了传感技术的发展。借助这些协同领域内的新发展，传感器和制造商可以采用一套全新的方法，如远程自监控和自校准系统智能化，来提高产品的性能。

类似的，传感器制造技术的进步也促进了厂商能够提供较高性价比的零部件。比如在汽车上，当代车型都有自检系统，我们在采集汽车CAN数据的时候，很多车型点火后会做自我检测，如果在这个时候OBD外设终端直接采集数据，可能会造成“网络通信故障”或者获取不到数据，心急吃不了热豆腐，说的不只是美食，汽车上也有这种情况。

此外，探索数据信号领域有了更多可能性的举措，包括传感器改善性能、避免错误、改进警告方式，清除故障码等等。传感器性能和质量的改善意味着多传感器系统（工业网关、汽车网关）控制器，能极大地加强信息的质量和可用性。

奔驰Actros 系列网关图示：

为此，设计师的这些举措和创新方法催生了单核和多个传感器系统的新传感器机构、新ECU控制单元、新网关及域控制器、制造技术和信号处理方法。我们通用的总线类型有LIN总线、CAN总线，还有BSD、SENT、MOST等等，而传感器技术领域中最新趋势和工业互联网、车联网的相关度最大，传感器大多用的是SENT协议，比如宝马上的氮氧化物传感器、奔驰排放检测传感器，数据量非常大，大概每秒有300万组数据，一般小单片机不太好处理，并且，SENT协议解析，目前来说，我们有一定的经验了。现在整个工业、汽车传感器和数字组件的小型化，多传感器系统、网关的广泛应用提高了无线网络及独立传感的可用性。在新款的帕拉梅拉车型上，用的就是无线网关控制器单元总成。

速锐得在解码奔驰Actros 系列网关CAN总线大体都差不多。奔驰Actros 956、963、959、964、967、969、983等型号车型下，我们都能通过网关采集到如下信息：发动机水温、剩余油量、冷却液、机油压力、水温过高报警信号、空气温度、车速、转速、扭矩、车架号、氮氧化物、三元催化剂温度、行驶里程、总里程、门控、双闪、喇叭、车窗、钥匙状态、档位等。

奔驰Actros 系列网关位置图：