一、概述

交通标志辅助系统通过平面或立体探测多功能摄像头识别交通标志(图1)，并将这些标志显示在仪表盘及驾驶室管理及数据系统(COMAND)显示屏的导航系统地图中。除通过多功能摄像头进行图像检测外，该系统还会通过导航系统的地图资料对其进行验证。交通标志辅助系统在160km/h的车速范围内启用。现多个车型已为标准配置，如新款E-class(213)、S - c l a s s(222）等，对于部分车型如GLC-class(253)、GLE-class(166)等，也可选配513(交通标志识别)代码。本章以奔驰新款S级(222车型)为例，对交通标志辅助功能进行介绍。

图1 交通标志

二、部件介绍

交通标志辅助功能主要涉及以下部件：

1.平面探测多功能摄像头(A40/11)或立体探测多功能摄像头(A40/13) ：均位于风挡玻璃顶部中央的镶板下方。如图2所示，A40/11包括一个高分辨率的平面探测摄像头和控制单元，而立体摄像头则包含两个高分辨率平面探测摄像头，如图3所示。多功能摄像头为该系统的主控单元，持续记录相应的交通标志，记录的数据由内部集成的模块评估，从而根据有效道路交通规则分配交通标志，并将信息传送至CAN网络。

2.驾驶室管理及数据系统(COMAND)控制单元(A40/3)：如图4所示，A40/3COMAND控制单元位于中央控制台中，控制单元中的导航数据用于对多功能摄像头记录的物体进行合理性检查，也用于在车辆驶入多建筑物区域时淡出显示的限速。此外，还将摄像头处理好的交通标志信息、警告和系统信息通过低压差频线传输至显示屏，如图5所示为A40/8COMAND显示屏。

图2 A40/11平面摄像头

A40/13-立体探测多功能摄像头；1-右侧摄像头；2-左侧摄像头。

图3 立体摄像头