1971年，日产柴推出了第一代C系重卡。基于初代C系列技术，1973年日产柴首次推出了U系列巴士。当时的U系列涵盖了两款车型，分别是U20和U30。这两款车型是日产柴开创巴士产品的首代车型，极具代表性。但由于时间原因，现在已经很难看到这一系列的车型。

以上两张图就是U20和U30两款车，上面双门的是U30系列，主打市区内部公交线路以及观光客运；下面单门的是U20系列车型，主打的是山区客运、远郊客运和长途客运。在动力配置方面两车也有所不同，但是底盘规格完全相同。

从配置表上面我们可以看出，U20/30两款车一共有三个尺寸。分别是车身长度为10.06米的短轴距版本；车身长度为10.69米的中等轴距版本；车身长度为11.09米的长轴距版本。以现在眼光来看这三个型号的差别并不大，可以统一归纳到10-11米级别客车之中，但当时日产柴还是给这三款车划分了很明确的定位。