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开环系统有没有传感器(开环控制系统的例子及其原理)

来源:原点资讯(www.yd166.com)时间:2023-11-12 06:41:28作者:YD166手机阅读>>

步进电机在自动化工业领域应用广泛。传统步进电机多为开环系统,没有传感器将信息反馈给控制器,在应用中需要太大扭矩时,步进电机可能会堵转。由于没有传感器反馈信息,电机堵转时,驱动器和控制器将继续运行,造成电机完成运转的假象,影响正常生产。

美蓓亚三美通过为步进电机配备无电池绝对值编码器*,增加了向驱动器提供反馈来检测堵转或防止失速的功能。在确保高精度控制的同时,实现了电机系统的轻量化、薄型化。

开环系统有没有传感器,开环控制系统的例子及其原理(1)

*绝对值编码器:检出并输出绝对位置的位置传感器。

电机检测原理

采用模拟时钟的秒针、分针和时针测定当前时间的原理。对于配备磁铁的3个齿轮,可通过磁性传感器识别各自磁铁的角度来检测位置。位置的检测方式可选择绝对输出或增量输出,规格因所选输出方式而异。

开环系统有没有传感器,开环控制系统的例子及其原理(2)

电机优势

无需电池,可减少传感器数量

配备无电池磁性绝对值编码器,即使在电源关闭时也可检知当前位置且无需复归原点,因此无需电池作为备用电源,也可减少原点传感器和限位传感器的数量。

开环系统有没有传感器,开环控制系统的例子及其原理(3)

开环系统有没有传感器,开环控制系统的例子及其原理(4)

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