在汽车总装生产线上,过去用来区分徒手搬运和省力设备搬运的关键指标，待搬运工件的重量（是否超15kg？）已不再是一个衡量指标。

在这里，减轻劳动负荷，也不再是唯一诉求，取而代之的关注点是：

- 质量！产品，务必零缺陷。必须令工件的重量不再是拉低产品合格率的影响因素。

- 节拍！以快制快。孜孜以求的是，不断拉升高产量，不断的死磕每一个工位的生产节拍，不再满足于60JPH，必须向70JPH、85JPH进军！

- 制程优化！一切细节的再分析再优化。

问：车门为什么要拆卸？

答：白车身，经过涂装车间后，全车零部件涂装上了崭新车漆。进入总装车间后，第一件事情，就是把车门拆卸下来，令车门进入车门分装线，将车门内饰件、线束等装配至车门，之后车门总成再合装至车体。

对于乘用车而言，不同品牌不同车型，车门的式样、尺寸和重量的差别很大，通常宽1200~1500mm，高1400~1600mm、厚200~350mm，重量22~26kg。

系统构成

■轨道系统：“低阻尼型”铝合金轨道7m*2根

■行走小车：手拉移动小车

■主机型号 ：PBF-SM100

■主机参数：

额定负载G=100Kg

服务半径R=2500mm

工作行程H=1200mm

■夹具样式：动力式夹具

■主机控制方式：空/负载自动切换

■系统工作压力：0.6MPa以上

■系统耗气量：300L/min

■数量：每侧1套机械手，共2套

本方案用于轮胎安装省力操作的助力机械手系统。系统采用轮胎安装专用夹具，配以空/负载自动切换平衡控制系统，悬挂载荷后，在行程内任何位置均处于浮动状态，便于精确定位。

B轨道系统