尺寸方面，全新XR-V相比上代车型在车长度、宽度方面稍微增加了一点，高度则微微降低了20mm，轴距则保持不变。相比同价位的紧凑型SUV丰田锋兰达，全新XR-V在尺寸上没有占到优势。不过，得益于整车硬朗的设计，全新XR-V实车看起来非常“显大”，完全不像是一辆车长不到4.4米的小车。

细节方面，前代车型标志性的C柱隐藏式门把手依然得到了保留，这个设计直到今天也处于褒贬不一的状态，有人喜欢这个隐藏式设计对侧面观感完整性的提升，但对于有小孩的家庭用户来说，置于C柱上的门把手确实会增加儿童开启的难度。

此次试驾的高配车型采用了18英寸双五辐枪灰色轮圈，轮胎规格为225/50 R18，并且还是来自马牌的全能型轮胎UC6，单条轮胎的成本在1000元左右。要知道，以往这个级别的日系车普遍会采用优科豪马ADVAN dB轮胎，那款轮胎不管是抓地力还是胎噪都远不如马牌UC6，但胜在价格便宜，同规格的价格只要600元左右。而全新XR-V居然能原厂提供UC6轮胎，也的确说明东风本田意识到了上代车型噪音大的短板，才决定在轮胎方面投入更多的成本。