前排座椅乘坐起来宽大且柔软，浅色皮质和缝线处理，提升了新款UR-V的精致感。座椅还支持通风和加热功能，为一年四季提供舒适的乘坐感受。

后排乘坐空间表现是新款UR-V的重要亮点，虽然是5座布局，但每个座位的舒适度都是很高的。地板为纯平设计，即便是乘客坐在后排中间位置，也可以获得不错的舒适性。后排座椅还支持加热功能，坐垫长度也比较令人满意。

后备厢内部空间非常规整，虽然官方并未公布参数，但目测其表现还是很不错的，可以胜任日常家用需求。另外，后排座椅还支持4/6比例放倒，从而进步一步拓展后备厢储物空间。