在1998年，随着长寿的第二代帕杰罗进入生命周期的末期，现代嘉乐豹也推出了第二代产品。第二代Galloper基于第二代帕杰罗打造，不过不同于上一代车型的是，已经在整车研发方面有些建树的现代汽车在第二代车型上尝试了全新的设计，于是构建了一个比第二代帕杰罗更加高挑，且更接近于第一代帕杰罗的整车形象。

不过在一些细节方面，第二代现代Galloper又或多或少的受到了三菱的影响。比如说几乎与帕杰罗同款的双色车身，而这一配色方式在以复古范为主要理念的第四代帕杰罗上，也同样是经典的存在。

而且从这一代车型开始，现代Galloper也一如它的原型车帕杰罗一样，推出了三门版和五门版的两种车身形式。而有意思的是，在三门版的现代Galloper产品序列里，还有一款在风格上非常接近于帕杰罗V55 Evo的车型。在动力和平台方面，第二代Galloper依旧看齐了帕杰罗。

在1997年，第二代帕杰罗系列开始换装超选四驱系统，不过这一时期的现代Galloper并没有赶上这一先进的技术，所以依旧采用的是一套可靠的分时四驱系统。

在2003年，随着车型生命周期的到来，现代Galloper正式宣告停产，而它的继任者就是我们更加熟悉的现代特拉卡。在其两代车型的生产历史中，第二代现代Galloper也在中国实现了国产，主导方为华泰汽车，国产的车型被命名为华泰吉田。

而因为华泰汽车生产资质的问题，国产的Galloper还有一款悬挂解放车标的版本，命名也是非常有意思，奥奔。