（3）EREV混合低速模式

处于EREV低速模式时，离合器C1、C3吸合，离合器C2松开，增程器运转。此时，发电机被用作是电动机，增程器推动发电机发电，并为电池充电；同时，电池为电动机供电并推动行星齿轮组机构内的太阳轮转动，由于齿圈固定，行星架跟随太阳轮转动，从而把动力传输到动力分配机构并推动车轮转动，如下图。

（4）EREV混合高速模式

处于EREV高速模式时，离合器C2、C3吸合，离合器C1松开，增程器运转。此时，增程器与发电机转子连接后推动行星齿轮组机构内的齿圈转动同时发电，电动机推动太阳轮转动。齿圈和太阳轮同时转动，带动行星架转动，从而把动力传输到动力分配机构并推动车轮转动，如下图。

（5）能量回收模式

处于能量回收模式时，离合器C1吸合，离合器C2、C3松开，增程器停转，发电机不工作。车轮带动行星齿轮组机构内的行星架和行星轮转动，由于齿圈固定，因而太阳轮随着行星架转动。此时，功率较大的电动机作为发电机对电池充电，如下图。

值得一说的是，并非每一款增程式混合动力汽车都会和上述的五种模式一模一样，但是原理上都大差不差，比如理想ONE，除了新能源汽车大都具备的能量回收模式之外，设置有“纯电优先”、“燃油优先”和“油电混合”三种模式，具体如下。