PIN 脚顺序和定义如下所示。

如下是各个总线的速率表，其中速率最高的是高速 CAN 总线，使用较广泛的是 HS CAN，MS CAN 和 J1939，J1939 其实也是 HS CAN 的一种，主要用在卡车中。

能出现这么多总线类型，也是应用而生的，中速 CAN 和高速 CAN 总线有逐渐取代低速总线（ISO，J1850 等）的趋势。

如下是一个汽车总线的网络系统，很重要的如发动机控制 ECU、ABS 控制 ECU、牵引力控制 ECU 等都是使用的高速总线，这些 CAN 总线被称为动力 CAN，给汽车提供动力的部分。

中速 CAN 和低速 CAN 被称为舒适 CAN，上面挂载的是安全气囊、仪表显示、电动门窗等。

总线的发展时间。