点云数据分割应该遵守以下准则：

1）分块区域的特征单一且同一区域内没有法矢量及曲率的突变；

2）分割的公共边尽量便于后续的拼接；

3）分块的个数尽量少，可减少后续的拼接复杂度；

4）分割后的每一块要易于重建几何模型。

点云数据分割的主要方法有三种，基于边的分割方法、基于面的分割方法和基于聚类的分割方法。

1）基于边的分割方法需先寻找出特征线。所谓特征线，也就是特征点所连成的线，目前最常用的提取特征点的方法为基于曲率和法矢量的提取方法，通常认为曲率或者法矢量突变的点为特征点，例如拐点或者角点。提取出特征线之后，再对特征线围成的区域进行分割。

2）基于面的方法是一个不断迭代过程，找到具有相同曲面性质的点，将属于同一基本几何特征的点集分割到同一区域，再确定这些点所属的曲面，最后由相邻的曲面决定曲面间的边界。

3）基于聚类的方法就是将相似的几何特征参数数据点分类，可用根据高斯曲率和平均曲率来求出其几何特征再聚类，最后根据所属类来分割。

目前，业内使用较多的点云数据建模软件为ContextCapture。

ContextCapture 是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。ContextCapture 的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。

ContextCapture具有以下功能：

1.集成地理参考数据

ContextCapture 可为包括 GPS 标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持。它还可以通过定位/旋转导入或完整块导入来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积。

2.自动空中三角测量和三维重建

一旦自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以最大限度提升几何和地理空间精度。优化的三维重建算法以无可匹敌的精度生成精准的三维模型以及每个格网面片的影像纹理。ContextCapture 可确保各个三维格网模型顶点放置在最佳位置，因此可以更少的瑕疵表现重现更精细的细节和更锐利的边缘，从而大幅提高几何精度。

3.生成二维和三维 GIS 模型

借助 ContextCapture，可以生成各种 GIS 格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的 Cesium 3D Tiles，并将瓦片范围和空三成果导出为KML和XML。ContextCapture 提供的坐标系数据库接口可确保与GIS 解决方案的数据互用性。可以从 4,000 多个空间参考系统中进行选择，并可添加用户自定义的坐标系。而且，ContextCapture 会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。

这意味着，ContextCapture可以处理分辨率不均匀的场景，而不必为保留一些更高分辨率的场景区域而牺牲整体效率。

4.处理实景模型

ContextCapture可以快速轻松地处理任何比例的格网模型，以及横断面的生成、地形和断裂线的提取，及正射影像、三维 PDF 和 iModel 的生成。它可以将格网模型与 GIS 和工程数据集成，以在格网模型的视觉环境中实现该信息的直观搜索、导航、可视化和动画。

5.处理点云

可以对点云进行增强、分割、分类，并与工程模型相结合。然后，利用 ContextCapture的高级三维建模、横截面切割、断裂线和地形提取功能，快速高效地对竣工条件进行建模并支持设计流程。因此，ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型，还可以生成用于展示的动画和渲染。

6.生成和处理大型可缩放地形模型

ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型，包括点云、断裂线、光栅数字高程模型和现有三角形化不规则网络。通过与原始数据源同步，可缩放地形模型可实时更新到最新。这样做的价值在于，拥有您所有数据的全局、最新和综合表示，并用于使用各种显示模式执行分析，以及生成动画和可视化效果。

ContextCapture软件详情：

如果，您对点云数据处理与建模感兴趣，有相关的项目需求，或想采购实景建模软件ContextCapture，欢迎关注“艾三维技术”微信公众号，联系我们。

关注“艾三维技术”微信公众号，看直播！免费获得BIM软件7天免费试用和12个BIM软件系列教程，还有精彩案例，BIM解决方案，定期发送！