红豆自命不凡、爱出风头；黄豆憨厚可爱，还有点笨，与红豆性格互补；橙豆犹豫、焦虑、胆小怕事；蓝色则是花花公子；剩下两位女性角色，绿豆是性感美人，拥有卷翘睫毛和白色长靴的标志性特征；而棕豆则是职场精英，她总是戴着一副黑框眼镜，给人聪明老练之感。

其实从1954年开始，M豆的广告中就已经出现了两个拟人化的M豆人，但它们形象单一，而且没有什么内涵，只是一个代表牛奶巧克力口味，一个代表花生巧克力口味罢了。

而BBDO设计的这六个角色，每个都有自己独特的个性，而且每一个都以当时广受欢迎的剧中明星人物为蓝本，模仿其性格和行事作风，有独特的原型。此外，之所以是6个角色，不光是考虑产品颜色，更主要是因为BBDO研究了当时最成功的情景喜剧，如《老友记》《宋飞正传》等，发现这些剧习惯使用6个角色：2个关键角色和4个次要角色，因此BBDO也按照这个模式进行了设计[2]。

不过这一创意当时遇到的最大挑战是，玛氏没有足够的媒体预算向大众推广6个角色。于是BBDO又建议像情景喜剧那样，红豆和黄豆作为主角率亮相，其故事更新时再引入新角色，分批登场直到全部引入。

绿豆第一次出现是在1997年，棕豆则直到2012年才首度亮相于M豆的超级碗广告中。多年来，M豆的一切营销传播都以这6个角色为中心展开。通过内容创意去滋养角色，再通过这些角色去和消费者建立连接。M豆家族出演了许多经典的广告创意，比如中国消费者熟悉红豆和黄豆主演的《快到碗里来》。

其中还有一个2014年陈奕迅版本的“吃定你了”。还有橙豆主演的看医生版本的“豆玩新脆味”。

2020年8月，当时综艺节目《乘风破浪的姐姐》正在热播，有网友发现节目嘉宾宁静与绿豆撞脸。于是M豆抓住这一热度火速签约宁静成为品牌大使，拍摄了宁静和绿豆一起出演的广告片。

而且M豆还官宣宁静和绿豆组成“宁可太豆了”女团出道。这一波推广不仅借势了社会热点，而且借助宁静为绿豆做了好大一波宣发，代言费可以说花得很值了。

在自媒体运营上，红豆、黄豆、绿豆、橙豆分别有自己的微博，平时会经常互动。