2018年，日本用隼鸟2号将三个小型机器人送上了“龙宫”这颗行星，这些小型机器人其实是漫游车主要是为了采集行星上的岩石，以带回地球的实验室做研究。目前，隼鸟2号已经开始返程了，预计今年的年底就可以抵达地球了。

隼鸟2号向龙宫的表层扔了一个铜炮弹，在它的表面砸开了一个坑，这说明龙宫的地面不是特别的坚固，主要是由砂砾堆积而成的。当然这个行为不是为了要破坏这个星球，而是为了能够收集撞击后地面的物质，以进行更为深入的研究。

龙宫是太阳系里一颗近地C-小行星，距离太阳最近的距离是日地距离的0.96倍，含有丰富的碳的岩石行星，目前是日本宇宙航空研究开发机构对其进行了探测。

科学家认为龙宫是由瓦砾状的蓝色材料制成，但是后来由于它近日飞行，温度变高，导致岩石的外层变成了红色的物质。但是目前它又退回了以前的位置，龙宫中产生了崩坏作用，一些物质由中线被扯到了两极的位置。

科学家发现龙宫是由非常多松散的岩石所组成的，专家认为可能是由于小行星内部的冰在演化过程中升华，才形成了这种松散多孔的结构，多孔性足以再容纳50%的物质。它的表面上覆盖着一层不均匀的沙壤层，可能是在撞击中丧失了水分。

它在太阳系的早期就已经形成了，因此龙宫是用来研究太阳系早期行星特征的一个关键。

太阳星云是由气体和凝聚尘埃所组成的，物质在宇宙中发生相互作用，形成了一些尘粒团簇，这些团簇有进一步碰撞就产生了星子。科学家认为龙宫中的多孔结构就类似于星子的模样。