虽然日本早在1930年代末，就有五十铃推出仿德国奔驰g4的6×4越野车，三菱也在同期推出4×4越野车，但产量都不多，越野性能也一般。直到1943年才生产了4775台95式小型越野车。但谈到大批出口，可以说是由日产1950年patrol/safari开始。

第二次世界大战结束后，美军进驻日本，日本汽车厂都接到不少jeep mb/gpw的维修合同，日产也不例外。战后小型4×4的市场十分大，但除了mb jeep以外，找不到其它生产厂。朝鲜战争，英国rover也制造了自己的4×4。而日本在战后由于资金及技术都不足，1948年才得以在mb的基础上仿造出自己的小型4×4越野车，这就是日本战后最早制造的越野车。

这辆日产汽车，采用了willys mb的设计，但为了放下一台卡车用得直六3.6l汽油发动机，不得不把车轴拉长，车身被拉长了291mm，加宽166mm，轴距也加长了168mm，达到2200mm。这样一来就大大改善了因小越野车马力不足和车轴太短而出现的不稳定现象。1950年，日产对此车进行了实地测试，效果令人满意。1951年第一批70台4w60交日本警察使用，同年丰田也开发了bj越野车，车底盘同样仿造mb/willys。

第一代日产4w60被取名为patrol（巡逻之翼），也就是人们所熟知的途乐。新车全长3650mm，宽1740mm，高1720mm，轴距2200mm，前轮距1400mm，后轮距1280mm，最小离地距210mm，转弯半径5.5m，自重1500kg，有4个座位（包括司机）。发动机是nt85式水冷直六3670cc汽油,压缩比为6.8：1，最大马力为3600rpm时的85匹，而最大扭矩24nm，可以在1600rpm发出。

时至今日， 途乐（patrol）已经发展到了第六代车型，代号Y62，就是路上比较常见的有点圆润的途乐，第六代在2010年初发布。在保留硬派越野车风格的同时，引入诸多时尚流行元素以及科技元素。日产途乐和英菲尼迪QX56为同平台车型，但较后者更适于越野。