国内高精度卫星定位导航企业从90年代初的国外产品经销商向实现自主可控产品技术 转型，逐渐向具有高技术壁垒的产业链上游，如芯片、算法等领域延伸。以华测导航为例，其研发的璇玑 GNSS 基带芯片已经实现量产，用于自研装备并有望对外销售，出货量已达10万片，未来每年出货量预计将至少会在10万至20万片，并仍在继续积极布局车规级 GNSS SOC 芯片、高精度车规级 IMU芯片 等，向壁垒更高的上游延伸。

除此之外，公司以 GNSS 高精度算法核心技术为 技术基础，有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度 RTK、PPP、静 态解算、网络 RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等 完整算法技术能力，通过数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑其核心技术壁垒。

基于北斗系统全面建成，国内高精度卫星导航企业基于平台型高精度导航定位 技术向多场景发展，如交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域，以及铁路 运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等，除此之外在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等也在持续创新。我们认为能够提前布局并针对特定场景纵向深入的卫星导航厂商有望持续跑出。

在高精度定位导航市场里，公司主要上市的竞争对手有中海达、合众思壮、北斗星通、振芯科技、Trimble（海外）。由于产业链范围较大，其产业链相关的公司有华力创通、欧比特、长江通信、海格通信等。

营收增速对比，东进西退趋势明确。通过对比海外卫星定位导航龙头企业Trimble 与国内主要厂商营收增速，Trimble 近年来增速基本慢于国内上市企业， 由于高精度卫星导航行业技术门槛、销售渠道要求高，经过二十年发展与沉淀， 国产品牌依托自研优势和技术突破优势，以价格为竞争力，逐渐走向国际市场同时，也在国内市场替代进口品牌。

国内同行对比来看，上市公司中华测导航、中海达、合众思壮以及未上市的南方测绘形成天下四分的格局。从盈利角度来看，公司营收规模与同行差距逐年 缩小，归母净利润领先同行。公司毛利率一直保持行业顶尖位置，2021 年第三 季度毛利率为 56.07%，中海达为 45%，合众思壮为 48%，行业同期平均水平 为 47.1%。净利率同样维持高位且平稳，公司2018 年之后净利率平稳，2021 年前三季度保持在 14%水平。