中国的军用无人机虽然达到了很高的水平,但是与美国比还是要承认差距,美国的X-47无人机曾进行过全自主空中加油实验。据媒体报道其解决的办法是:高精度高动态的GPS、高精度惯性导航系统、双机数据实时共享、同时还有红外设备的参与。

另外需要说明的一点是:据GPS定位方面的专家介绍美国GPS“军码”的定位精度远比“民码”要高得多,即使不差分精度也很高;虽然“北斗”的单星性能更好,但组网仍未完全完成。

看来“组团打怪”这个最终幻想,需要的是一个庞大的科技体系为支撑。

三、民用的差分方案

至于“低、小、慢”的民用无人机”组团“搜索或是表演,专家则表示并不需要位置交互。精确的定位、精确的控制就可以实现。

提高控制精度需要用更高性能的飞控系统、但如何提高无人机对自己位置的感知精度则是依靠更“豪华”的GPS设备。

首先GPS天线最好使用更专业的航空型天线,

然后需要用到差分技术:因为GPS信号从遥远的外太空传回地面,历经了艰难险阻,所以GPS“民码“定位的结果都有数米远的误差。

工程师们为了提高精度就在已知的位置点上架设一个“基准站”,比较一下实际与GPS的区别就可以为附近的GPS设备的偏差进行纠正。(当然实际内容很复杂,比较的办法很多,有位置差分、伪距差分、载波相位差分。越追本溯源越准、也越贵)

环球无人机频道采访加拿大micropilot飞控的的国内代理河北铭宇电子科技时,其技术人员表示:MP飞控对此的方案是“一站多机”,用一台地面站统一为若干架无人机设置各自航线;用一个GPS差分基准站为所有飞机发送差分信息。这样以同一个基准站为参考互相距离恒定、每架无人机飞各自的航线,互相不会干涉。

四、巧妙的室内编队

至于这些跳舞的“小四轴”,业内人士表示:首先室内没有GPS信号;另外一套专业的飞控设备和差分GPS设备是很大、很重的。若干跳舞的“小四轴”绝不会装上那么复杂且昂贵的设备。而且小四旋翼的控制难度低,编队飞行的核心是定位,但在室内定位其实没有那么复杂。

①伪卫星

专家表示还可以通过“伪卫星”技术来实现定位:在室内布置几个模拟GPS卫星的定位辅助装置,无人机上的GPS设备可以靠接收它们的信号来定位。因为距离很近、不用穿过复杂的客观环境,所以定位精度不用差分也很高。

②红外摄像机组