宾夕法尼亚大学工作室的“偷鸡肉卷”无人机则是使用的三台红外摄像机实时动态监控。

③视觉定位

Parrot的 CMO Nicolas Halftermeyer 表示跳舞的Parrot是利用的图像定位技术、跳舞的这些小无人机就是量产产品。

业内人士表示视觉定位大多是合采用光流、IMU(惯性测量)和声波三个单元综合对室内无人机进行定位。其中光流是利用通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度。这种技术在开源飞控、遥控直升机的平衡仪上曾使用过。其限制在于不能飞太高、也不能识别单色的地面。所以parrot的舞台是如此的色彩斑斓。

至于多架无人机的联动,专家也表示非常简单:都是通过后台的笔记本电脑控制的。每架无人机并不能探测临机的位置,它们只是把自己的位置传给后台的电脑、由电脑控制每架无人机。

这样可以进行很酷炫的演示,但是技术难度并不大。

国外视频的解释也是:无人机并不能探测临机,而是通过位置交互保持的距离。