在图像处理中，我们经常需要对图像进行各种操作如平移、缩放、旋转、翻转等，这些操作都属于图像的仿射变换，我们通过一个变换矩阵就能很容易的实现。本篇文章详细的介绍了各种操作的实现原理，以及代码的实现和使用

仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是在讲如何来进行两个向量空间的变换

假设有一个向量空间k：

向量空间k

和另一个向量空间j：

向量空间j

如果我们想要将向量空间由k变为j，可以通过下面的公式来实现：

向量空间变换

将上式进行拆分可得