一骑绝尘谷歌笑，特斯拉带芯扬鞭来
对状元谷歌，国内自动驾驶企业也在做深入的调研，驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙指出，将谷歌Waymo的数据按月度进行数据分析。有的月份特别好，比如2015年底的时候已经能够实现接近2万英里1次干预，但马上又掉下来了，2017年最多能够实现3.5万英里1次干预，但好成绩并没有保持，整个2018年的成绩也一直在起伏，并没有形成一种明确的一直向上，越来越好的趋势。
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2018年下半年，谷歌Waymo每个月最多达到20多万英里的里程，这个数据非常了不起。美国加州的数据显示，除了谷歌Waymo和通用GM Cruise之外，所有其他的玩家每个月行驶里程平均为943英里，就是其他的玩家的测试强度远远落后于Waymo。说一句不客气的话，很多厂商都还是一个陪跑的姿势。
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看完了成绩，再看一下原因。
谷歌Waymo到底因为什么原因出现接管？根据公开披露数据分析，决策问题有46%，预测错误大概占到4%，行人一些不理性的行为占到19%，加起来差不多是70%，这些大致都可以归为决策的问题，而感知出现漏判只有25%。
自动驾驶的问题可以归为复杂环境当中的决策问题。谷歌Waymo作为一个行业当中的领导者，已经真正进入了深水区，现在很多公司还在谈感知，而谷歌因感知出现漏判只有25%。
谷歌专有传感器，挖通自动驾驶护城河普通街道一切祥和宁静，迎面开来的汽车，前方15米处的行人，躲草丛中玩藏猫猫的小孩，两个工人搬运着一大块玻璃过马路。谷歌专有传感器穿过路口，迅速捕捉到街道景观中的物体，它发出的每个光脉冲接触到不同距离处的多个物体。这样的场景对谷歌专有传感器来说毫不费力。
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谷歌专有传感器已经笑傲群雄，让谷歌成为第一家卖自研激光传感器的车厂，挖通自动驾驶护城河。通常需要三个常规激光雷达传感器彼此配合完成的工作，谷歌家单枪匹马就可以完成，这样的好处是可以减少部件数量并降低复杂性。谷歌Waymo的传感器是王者中的王者，第一款产品被称为激光熊蜂窝（Laser Bear Honeycomb），具有95度垂直视野和360度水平视野，这块开放的激光传感器并不是专有传感器里的高配，但是卖钱，足够了。
勤奋的百度，在美国亚利桑州挑战谷歌百度是最早在加州申请无人驾驶汽车测试许可证的公司之一，并于2016年9月获批开始进行路面测试。次年，百度自动驾驶事业部推出了阿波罗开放平台，吸引了沃尔沃和宝马等加入，一同开发核心技术。在自动驾驶这条赛道上，百度是一个勤奋的参与者，在2018年跑出超长距离。自动驾驶车辆道路测试北京方面的成绩单显示，北京2018总测试里程15万，百度独占13万。
