一骑绝尘谷歌笑，特斯拉带芯扬鞭来
另外，值得注意的是，2019年1月，百度将提供自动驾驶物流解决方案助力沃尔玛送货服务，与谷歌无人驾驶技术正面竞争。战果是，美国初创公司Udelv将在美国亚利桑那州部署采用百度无人驾驶技术的汽车，推进沃尔玛鲜货运送试点项目。Udelv公司已在百度开源自动驾驶平台阿波罗上开发了一系列无人送货车。
Udelv公司将自动驾驶汽车引入生鲜送货，新闻稿中的定义是，Udelv公司的自动驾驶送货车“牛顿”又成为“阿波罗加速自动驾驶行业创新和实用的一个典范”。双方乐得合作，彼此成就。虽然谷歌是“别人家的孩子”，但也不意味着，就不能挑战。
特斯拉：不惧成绩单为“零”，推出自己专用“芯”这次，特斯拉的粉丝们会先苦后甜，因为2017年的Navigant Research排行榜调查评估20家公司开发自动驾驶系统的策略和执行情况，特斯拉获得了排名倒数第一的最差成绩。
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同时，加州年度大考成绩单让人惊奇的是，特斯拉根本没有做路测，录入的数据是零。但是，特斯拉同时又说有几十万辆车在路上不停地跑，就是在影子模式（shadow-mode）下面进行路测。什么叫做影子模式？就是驾驶员在开车，但是算法在后面的影子里面跑，然后把算法的结果和人的结果进行比较看一看好不好，不好的话就重新训练。
Model X汽车将以”阴影模式“运行自动驾驶仪，并收集人与计算机相关的驾驶数据。在阴影模式下运行的自动驾驶汽车不会采取任何驾驶辅助或自动驾驶行动，换句话说，车还是被人控制。特斯拉著名的Autopilot这时候有一个行动记录功能，并将这些结果与人类驾驶员采取的实际行动进行比较，Autopilot是名副其实的驾驶辅助系统。被外媒留意到的细节包括，2019年3月，特斯拉官网Autopilot该页面的标题从以前的“在所有车辆上实现完全自动驾驶”变成了“未来驾驶”。
一骑绝尘谷歌笑，特斯拉带芯扬鞭来
毫无疑问，马斯克依然想要对这个系统进行不断的升级和改动。
特斯拉这样的公司，如果一段时间没有关键性进展推出，质疑声马上就会燥起来。但是，马斯克不会让“万恶的媒体”如意。2019年4月，还是在春天里。马斯克终于亮出了自家的自动驾驶“核武器”——特斯拉“全自动驾驶计算机”（full self-driving computer，又称 FSD 计算机），即之前所说的 Autopilot 硬件 3.0。自此，全世界唯二的自动驾驶相关专用芯片问世，另一个是英伟达的Drive PX Pegasus自动驾驶计算平台。自主芯片，也就是说，未来特斯拉的新车都将用上自家芯片，在踢开了 Mobileye 后，马斯克又一脚踢开了英伟达。如果专用芯片成功，特斯拉自动驾驶的垂直一体化大步向前，性能极大提升，跨过芯片的“马里亚纳海沟”，特斯拉有望成为汽车领域的苹果。
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那影子模式效果如何？
特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy介绍说，现在特斯拉预测变道的能力越来越强，已经记录了900万次成功换道，就是影子测试不断训练神经网络后的效果。
差生集中营，苹果和优步最糟糕的自动驾驶汽车表现属于苹果和优步，它们分别在1.1英里和0.4英里的地方就被人工接管了。这也许可以解释为什么苹果公司从其自动驾驶汽车项目中解雇了200多名员工。外媒评价：在自动驾驶的赛道上，苹果公司不仅迟到了，它的表现也是业余的，并表明它尚未准备好成为这个领域的重要角色。
