传统的车辆都是通过半轴直接驱动车轮转动，车轮的中心线与半轴的中心线是在同一水平面的。车辆的底盘高度就是桥壳底部与地面的距离。今天偶然看到了一个对奔驰重卡轮毂的拆解视频，发现这辆奔驰重卡的半轴中心线要比车轮的中心线高，自然使得卡车的底盘较高。

其实这辆奔驰重卡采用的是轮边减速桥技术。轮边减速器是在半轴和车轮之间增加了一级传动，这就使得半轴的中心线比车轮的中心线要高，就像把底盘举起来了，如此增加了离地间隙。

轮边减速器由太阳轮、行星轮、行星轮架和齿圈组成。太阳轮与半轴相连、行星轮架与车轮相连、齿圈则与桥壳相连。这就相当于在车轮处又增加了一套行星齿轮减速机构，这套减速机构可以在主减速器降速增扭的基础上继续降速增扭，相当于经过了两级扭矩放大。因此在需要大扭矩输出的时候，轮边减速器非常的实用。

轮边减速器不仅提高了卡车的离地间隙，而且还提高了汽车的驱动力。相比于更换大马力发动机和增加液力变矩器，它的成本要小得多。目前已被应用在载重货车、大型工程车和越野汽车上。

相比其他提高驱动力的方式，这种方式虽然成本较低，但是相比于民用车上的半轴传动方式，成本还是要高的。因此，目前这样的就够还没有在民用车上使用。