首先介绍桥的选择。轮边桥

要将高速转动的传动轴扭矩，变为较大的驱动力，在驱动桥中都有减速齿轮，常规的驱动桥在中间的齿轮包（俗称牙包）中有一组椎盆齿轮组（俗称盆角齿），用来减速。由于那个盆齿较大，所以车桥中间的齿轮包外壳也必须加大，（载重越大的车越大）。因此就有一种将减速器设计在轮毂中，其结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。这种桥叫轮边减速车桥，简称轮边桥

。其优点是减速性能更好（驱动力加大），车辆通过性能大大提高，