而在另一边，戴姆勒与迈巴赫于1883年推出他们的首款戴姆勒卧式发动机。1884年他们推出性能升级的立式发动机，这款发动机名为立钟，是一款小型高速汽油机，采用风冷的散热方式，最大输出为0.25马力，额定转速为600转每分。戴姆勒将这款汽油机安装在木制双轮车上，发明了世界上第一辆摩托车。

现如今单缸机在摩托车和许多小型拖拉机上应用十分广泛。目前最先进的单缸机之一当属来自以色列的一款新型单缸机，只需要25L的汽油便能保证1600公里的续航，从北京跑到兰州不在话下。这款单缸机整体只有20个零件，造价只有约100美元，但其动力性能有待考验。

这款新型单缸机工作时，活塞在电磁圈内水平往复式运动，产生电力输送至电池，通过电能驱动汽车，工作原理上类似业内热门的增程式发动机。据说其效率也达到了传统发动机的2倍。

2016年9月22日，第15届中国国际内燃机及零部件展览会上，斯太尔（常州）曾展出一款M11小型单缸柴油机，这款M11机型排量为0.785升，最大输出10千瓦（约14马力），额定转速为3000转，峰值扭矩为45.5牛米，自重为70kg，适合小型农业设备使用。

双缸机的布置方式主要有两种，一种是直列双缸，即L2；一种是V型双缸，即V2。当然还有一种水平对置式的双缸机，可以理解为夹角为180度的V型双缸机。两者共同点是两个单缸共用1根曲轴，此后偶数缸的发动机基本都沿用类似的布置方式。