空间向量的引入为代数方法处理立体几何问题提供了一种重要的工具和方法，解题时，可用定量的计算代替定性的分析，从而避免了一些繁琐的推理论证。

求空间角是立体几何的一类重要的问题，本节主要是介绍怎么样用空间向量的方法解决立体几何问题中求二面角的平面角的方法。

一、什么是二面角？

平面内的一条直线把平面分为两部分，其中的每一部分都叫做半平面。

1、定义：从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角。这两个半平面叫做二面角的面，这条直线叫做二面角的棱。

二面角由半平面--线--半平面构成：

2、二面角的表示:

如上图：① 二面角 α-l-β ;② 二面角 P-l-Q ; ③ 二面角 α-AB-β ；④ P-AB-Q 。

3、二面角的画法：

① 平卧式：

② 直立式：