猩猩和猴子都属于高级灵长类动物，它们是人类的近亲。其中又以黑猩猩与人类在生物学上的亲缘关系最为亲近，基因相似度高达99%。

黑猩猩与人类祖先在500万年前才分家，并各自走向了不同的演化道路。黑猩猩除了保持群居生活，具有社交行为，还能够使用简单的工具，比如石块、树枝等，黑猩猩懂得利用石块砸碎坚果，利用树枝捅白蚁窝。研究发现，黑猩猩是已知智慧仅次于人类的动物。

科学家还在中美洲巴拿马群岛的热带雨林中发现了会使用工具的猴子——白面卷尾猴，这群猴子会使用石头砸开坚果。中美洲处于南美和北美的交界地带，而闻名世界的巴拿马运河就在那个地方。科学家很早就注意到了这种现象，并进行持续跟踪观察，发现这种卷尾猴使用石头工具的频率很频繁。

包括上面这两种，已经发现了4种会使用石头工具的非人灵长类动物。

不过，并非所有个体都会使用石头工具，只有群体中的少数才懂得使用石头。这一技能是后天学习得来的，然而它们要想完全掌握这一技能却需要很长的时间。

人类经历了一个漫长的进化时期，化石证据显示，在250万年前，现代人类的祖先就已经学会了使用石头，并一直持续至大约1万年前，这一时期也被称之为石器时代。根据所使用的石头被打磨的精细程度，又可分为旧石器时代和新石器时代。

刚开始，人类的祖先只是简单的使用自然界中天然的石块，黑猩猩和白面卷尾猴正处于这种阶段。后来经过长期的摸索，人类才学会了如何按照自己的意愿打磨石器，制成石矛石斧，并把这些复杂的技能传给了子孙后代。