29楚昭王(熊轸)

楚国第29任君主，楚昭王(熊轸)，楚平王之子，在位时间，约公元前516年到公元前489年，共计27年。

不满十岁的太子壬继位，是楚国的一位中兴之主

30楚惠王(熊章)

楚国第30任君主，楚惠王(熊章)，楚昭王之子，在位时间，约公元前489年到公元前432年，共计57年。

楚惠王在位时，重用子西、子期、子闾等人，楚国开始发力，之后楚惠王平定白公胜之乱，稳定楚国国势。楚惠王在位中后期，发动一系列对外战争，先后灭亡陈国 、蔡国、杞国等政权，并将楚国领土扩展到东海、淮海、泗水一带。同时，改革政治，与民休息，发展生产。大大地提高了楚国的国力。

31楚简王(熊中)

楚国第31任君主，楚简王(熊中)，楚惠王之子，在位时间，约公元前432年到公元前408年，共计24年。

32楚声王(熊当)

楚国第32任君主，楚声王(熊当)，楚简王之子，在位时间，约公元前408年到公元前402年，共计6年。