1熊绎

熊绎因其先祖之功，受封南蛮之地，建立楚国，成为楚国始封君，熊绎受封后，发展生产，扩大疆土，乘柴车、穿破衣以开辟荆山，跋山涉水向周天子进贡 ，并与齐、鲁等国国君一同辅佐周康王，此时的楚国只是方圆仅有五十里的小国。

楚国第2任君主，熊艾，熊绎之子，在位时间，约公元前1006年到公元前981年，共计25年。

2熊艾

熊艾在位期间，周昭王两次派兵来犯，失败而归，雄踞南方，楚国开始强大起来，与西周分庭抗礼。

3熊䵣

楚国第3任君主，熊䵣，熊艾之子，在位时间，约公元前981年到公元前970年，共计11年。

4熊胜

楚国第4任君主，熊胜，熊䵣之子，在位时间，约公元前970年到公元前946年，共计24年。