前370年—前340年在位，芈姓，熊氏，名良夫。楚悼王之子，楚肃王之弟。

主要生平：对外是极其谨慎，继续采取休兵息民的政策，一方面保持实力，不轻易出击；另一方面抓住有利时机，攻城略地，开拓疆域，开创楚国的宣威盛世；自汉中南有巴、黔中，正式发兵灭亡陈、蔡，攻取魏国多片土地，收容齐将田忌。

故北方之畏奚恤也，其实畏王之甲兵也，犹百兽之畏虎也。

前340年—前329年在位，芈姓，熊氏，名商。楚宣王之子。

主要生平：继承其父楚宣王救赵伐魏与开拓巴蜀的格局，继楚悼王以后，使楚国国势发展最强的君王；大军伐齐，进围徐州；攻破越国，开拓巴蜀；楚国在楚威王手上是战国时期的顶峰，显赫一时，经济、军事得到了迅速的发展，疆域也得到了较大的扩张。

楚，天下之强国也；王，天下之贤王也。.

前329年—前299年在位，芈姓，熊氏，名槐。楚威王之子。

主要生平：曾破格任用屈原进行改革，但变法半途而废；击败魏国，夺取八城；五国联盟，合纵伐秦；灭亡越国，拓境江东；丹阳、蓝田之战，损兵折将、痛失汉中，元气大伤，从此楚国由盛转衰；垂沙之战，四国伐楚，楚国大败；庄蹻暴郢，发生严重内乱，楚国处于风雨飘摇之中；武关会盟，秦王逼迫怀王割让巫郡和黔中郡被拒后被扣押咸阳，最终客死于秦，使得楚人对秦国拥有极大的仇恨。

自怀王入秦不反，楚人怜之至今，故楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚’也。

前299年—前263年在位，芈姓，熊氏，名横。楚怀王之子。

主要生平：为太子时在秦、齐两度为质；楚怀王被扣押后继承王位，与秦国断交不久复结友好；计划攻取周王室最终放弃；五国联军伐齐时趁火打劫，夺取淮北；秦国毁约被白起接连大败，丢失国都郢都，西部疆土全部丧失，先王陵寝被毁，迁都陈都，后收复秦国攻占的楚国长江沿岸十五邑设置郡县，抵拒秦国，楚国也进一步衰弱下去了。

顷襄王遣使於诸侯，复为从，欲以伐秦。