图8 灰度阈值去噪点
图9 腐蚀和膨胀去噪点
步骤5:红色高亮位置准确的标识了零件和模板图片的差异区域,程序根据分析结果报警,如果无差异区域,则认为零件无缺陷。
运行效果在生产线安装两个500万像素的黑白高速摄像头(俯视)、蓝色LED 平面光源,对经过的零件进行图像采集,软件系统以0.03秒/帧的运算速度进行检测分析,如图10所示,能够准确分析出半径尺寸在R3mm以上的有色差缺陷,能够覆盖冲压常见的开裂、多(少)孔、材料夹杂等缺陷,对大部分零件具备较高的查全率和准确率。
图10 生产线和系统运行界面
该系统通过提升摄像头的像素数,可以进一步提高识别精度。另外对于个别造型复杂的零件如后门内板等,在皮带传送过程中由于支撑不够,零件剧烈摇动,进一步增加了识别的噪声干扰,对准确率有一定的影响,需要进一步优化噪声处理算法。
——文章选自:《锻造与冲压》2022年第4期