▲行星齿轮组：齿圈，行星轮，行星架，太阳轮
SH-AWD类似于带行星齿轮中央差速器的全时四驱系统，多片离合器的作用是限滑。不同之处在于，SH-AWD有两套差速器，左右各一套。
下图显示了其传动系的功率流（也即齿轮传动比）——
SH-AWD系统中，两侧后轮各有一套行星齿轮组。齿圈通过双曲面齿轮，与中央传动轴相连，行星架与驱动后轮的半轴相连，离合器一端与太阳轮相连，另一端固定在动力单元壳体上。
下图清晰的展示了后驱动单元中的离合器结构——
离合器锁止后，太阳轮也就锁定了，齿圈和行星轮的齿数不同，于是，与前轮相连的齿圈和连接后轮的行星架将以不同的速度旋转，最终后轮比前轮转速要快1.7%（超速传动）。
不过，如果行驶在笔直的高速路上，后轮不能比前轮快1.7%，因为一旦如此，前轮转动等于在刹车，这么做毫无意义。此时要想前后轮转速相同，离合器就不能锁止，于是SH-AWD控制单元会调整施加在离合片上的压力，让太阳轮缓慢旋转，离合片滑动摩擦。而这些通过摩擦传递的扭矩，会被齿圈和太阳轮的杠杆效应放大，然后传递给行星架，最终输送到后轮。这就是后轮从引擎获取扭矩的全过程。
当离合器完全分离，就不再有扭矩传递到后轮。以MDX为例，SH-AWD可以传递70%的扭矩到后轮，只要将离合器完全锁止。与此同时，后轮转速会比前轮快1.7%。由此可知，这只能发生在汽车过弯的时候，这也是为什么讴歌对它的描述是这样的：
“在弯道上急加速，可以将70%的有效扭矩传递至后轮。”——它提“弯道”不是没来由的。
从下图中你可以看到，电枢中的螺线圈会产生电磁力，从而推动活塞，去挤压固定在壳体上的离合片——
下面来考考你对这套系统的理解。
问：SH-AWD与行星齿轮中央差速器 多片限滑离合器的AWD系统有什么不同？
答：后者只有一套中央差速器，将引擎动力分配到左右后轮，离合器用于调整扭矩分配比。而SH-AWD有两套中央差速器，每套差速器都将引擎动力分别传递给各自一侧的后轮和太阳轮，太阳轮此时相当于虚拟的车轮。如果“虚拟轮”得到了“牵引力”（离合器锁止），同侧的后轮也会如此。而离合器能决定传递多少扭矩给后轮，因为左右后轮都有专门的行星齿轮组和离合器，各侧车轮上的扭矩就可以独立调节，从而实现扭矩的矢量化。
下图是大众途锐的多片离合限滑差速器，可以看出它与SH-AWD之间的相似和不同：你看这个离合器，它的作用是调节前后轮之间的扭矩分配——
